依據(jù)減速機(jī)軸頸強(qiáng)度的尺寸，一般 我們將齒輪傳動分成兩大類，即硬齒面齒輪傳動系統(tǒng)和軟齒面齒輪傳動。一般 一對齒合傳動齒輪的軸頸強(qiáng)度均超過350HBS，稱之為硬齒面齒輪，不然即稱之為軟齒面?zhèn)鲃育X輪。

　　依據(jù)軸頸強(qiáng)度的尺寸，一般 我們將齒輪傳動分成兩大類，即硬齒面齒輪傳動系統(tǒng)和軟齒面齒輪傳動。挑選那類齒輪傳動要依據(jù)設(shè)計方案規(guī)定，二種齒輪傳動各有利弊，但是于硬齒面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)荷載大，使用期限長，備普遍的運用。

　　硬齒面齒輪選用的原料及熱處理工藝方式許多，例如常見的幾類：40Cr.45#.45Mn2鋼能夠選用終熱處理工藝高頻率淬火或是滲氮處理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等還可以選用滲氮熱處理，如38CrMnAl則可以用滲氮加工工藝做到較高的強(qiáng)度，一些獨特的資料要用特別的熱處理工藝方式 。

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包含平行面軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)這些)、大行星齒輪減速機(jī)、擺線針減速機(jī)減速機(jī)、齒輪齒條減速機(jī)、大行星磨擦式機(jī)械設(shè)備無級變速機(jī)這些。

　　普遍減速機(jī)的類型：

　　1)齒輪齒條減速機(jī)的主要特點是有著逆向鎖緊作用，能夠有很大的傳動比，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上。可是一般容積很大，傳動系統(tǒng)高效率不高，精度不高。

　　2)諧波電流減速機(jī)的諧波傳動是使用軟性元器件控制的彈性變形來傳達(dá)活動驅(qū)動力的，容積并不大、精度很高，但缺陷是柔輪使用壽命比較有限、不抗沖擊，剛度與金屬對比較弱。鍵入轉(zhuǎn)速比不可以太高。

　　3)大行星減速機(jī)其特點是構(gòu)造非常緊密，回程間隙小、精度較高，使用期限較長，額定值輸出扭距能夠做的非常大。但價位略貴。

　　減速機(jī)的功效：

　　1)減速一起提升輸出扭距，扭距輸出占比按伺服電機(jī)輸出乘傳動比，但要特別注意不可以超過減速機(jī)額定值扭距。

　　2)減速與此同時減少了負(fù)荷的慣性力，慣性力的降低為傳動比的平方米。大伙兒能夠看一下一般電動機(jī)都是有一個慣性力標(biāo)值。